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[BOOKデータベースより]
１ 予測と文脈：脳の回路と計算理論（脳の双方向的な情報処理；小脳・大脳基底核・大脳皮質の予測機能；予測と推定の計算理論的基礎）
[日販商品データベースより]２ ダイナミクスの予測：小脳と内部モデル（内部モデルの学習と制御；小脳に学習で獲得される内部モデル；人間の小脳に獲得される内部モデル―脳機能イメージングによる検証；到達運動の最適化と誤差の信号；運動制御における高次の問題―到達運動のプリズム適応を例にとって）
３ 報酬の予測：大脳基底核（強化学習の基礎；大脳基底核による眼球運動制御―報酬と動機づけの意味；大脳基底核の計算モデル）
４ 統計的な予測：大脳皮質（大脳皮質の再帰結合回路による予測の機構；トップダウンとボトムアップの相互作用―ｆＭＲＩと心理物理実験；環境に適応し、未来を予測する視知覚システム；聴覚系のダイナミクスと環境適応性；外部座標から筋肉座標へ）
予測ということをキーワードに、脳のダイナミックな計算過程を読み解くため、実験系、理論系双方から、気鋭の研究者による解説を収録。脳の機能を、脳と「同じ方法で」実現する計算機プログラムを目指して明かした。