内容情報
[BOOKデータベースより]
[BOOKデータベースより]
これから制御理論を勉強する技術者や学生などを対象に、可能な限り噛み砕いて線形制御理論の基本概念を解説。前半の線形化、モデル化ではＭａｘｉｍａを、後半の設計例ではＳｃｉｌａｂを援用。それぞれのシステムの数式処理機能、数値計算機能を十分に活用している。多くの例題でＭａｘｉｍａ／Ｓｃｉｌａｂの使用例と出力結果を示して理解を助けている。付録に使用法、コマンド一覧を掲載。最後の章では、磁気浮上系をとりあげ、Ｓｃｉｌａｂで設計した制御器のマイコンへの実装例を示した。
制御と微分方程式
１階線形微分方程式
２階線形微分方程式
ｎ階線形微分方程式
線形化
線形微分方程式と状態空間モデル
可制御性と状態フィードバック制御
可観測性と全状態オブザーバ
最適レギュレータ
サーボ問題
制御器の離散化とマイコンへの実装
付録Ａ・Ｍａｘｉｍａの使い方
付録Ｂ・Ｂ Ｓｃｉｌａｂの使い方
付録Ｃ・コマンド一覧
この商品をご覧のお客様は、こんな商品もチェックしています。
- 「Ｍａｘｉｍａ」と「Ｓｃｉｌａｂ」で学ぶ古典制御 改訂版
-
価格：2,530円（本体2,300円＋税）
【2014年02月発売】
のマークが目印です。
