基盤モデルとロボットの融合 マルチモーダルAIでロボットはどう変わるのか

KS理工学専門書　

講談社
河原塚健人 松嶋達也

• 価格: 3,630円（本体3,300円＋税）
• 発行年月: 2025年08月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784065395851

内容情報

[日販商品データベースより]

【岡野原大輔氏 推薦!!】
これまでのロボットには困難だったタスクにどう挑むのか。
「フィジカルAI時代」の中核技術を理解するための指針となる一冊。

★★生成AIによる大変革、次の主役はロボット！★★

■ロボットを知らなくても読める！
この大変革の流れを知らずして、AI・情報科学の未来は語れません。
AIに関心のある研究者、エンジニア、マネージャー、起業家――
技術の潮目をつかみたいすべての人に贈ります。

■AIが“世界に接する”時代へ！
生成AIは、いまや言語や画像にとどまりません。
LLMを超え、より大規模でマルチモーダルなモデルが「基盤モデル」です。
それがロボットと結びつき、世界に接するAIが生まれています。
・「あれ取ってきて」という指示に応答するロボット
・みずからコードを書いて自分を制御するロボット
・未知の環境でも、試行錯誤して成果を出すロボット
かつてできなかったことが、基盤モデルの力で実現しています。

■語り尽くすのは、最前線を走る若きツートップの研究者！
「そもそも、基盤モデルとは何なのか？」
「基盤モデルでロボットの何が変わるのか？」
「基盤モデルをロボットにどう使うのか？」
技術の本質を捉えたい人に向けて、深く・わかりやすく語り尽くします。

【目次】
第1章　基盤モデルとロボット
第2章　基盤モデルでロボットの何が変わるのか
第3章　これまでのロボット
第4章　基盤モデルができること
第5章　基盤モデルをロボットにどう使うか
第6章　ロボット基盤モデル
第7章　今後の展開