ディジタル制御と実時間最適制御

技報堂出版
片柳亮二　

• 価格: 3,300円（本体3,000円＋税）
• 発行年月: 2021年07月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784765532716

内容情報

[BOOKデータベースより]

第１章　ディジタル制御の基礎（ディジタル信号はどのように表すのか；ホールドなしのｚ変換　ほか）
第２章　ディジタルフィードバック制御系（フィードバック制御系の状態方程式（連続系の場合）；ディジタルフィードバック制御系の状態方程式　ほか）
第３章　２点境界値問題の最適制御を簡単に解く方法
第４章　折れ線入力離散値化による最適制御（折れ線入力離散値化によるシミュレーション；折れ線入力離散値化による最適制御）
第５章　折れ線入力離散値化による実時間最適制御（実時間最適制御―飛行機の障害物回避運動；実時間最適航法―目標機の軌道変化に対応した飛翔体　ほか）
付録

[日販商品データベースより]

本書は、前半でディジタル制御の基礎的事項について、その概要を述べ、後半で実時間最適制御を実現する方法をまとめたもの。