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価格：2,640円（本体2,400円＋税）
【2017年04月発売】
価格：715円（本体650円＋税）
【2005年12月発売】
価格：3,080円（本体2,800円＋税）
【2010年09月発売】
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[BOOKデータベースより]
第１章 最適化問題とは
第２章 数理計画法問題
第３章 非線形システムのフィードバック安定化
第４章 最短時間問題
第５章 時間を指定した状態量の最小化
第６章 位置を指定した運動問題
第７章 位置と時間を指定した運動問題
付録 本書で利用する解析ツール（参考）