ＳｃａｍｐｅｒによるＲＯＳ ＆ Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉ製作入門

オーム社
リバスト　鹿貫悠多　

• 価格: 3,300円（本体3,000円＋税）
• 発行年月: 2018年12月
• 判型: Ｂ５
• ISBN: 9784274507182

内容情報

[BOOKデータベースより]

本書は、ロボットミドルウェアＲＯＳ（Ｒｏｂｏｔ　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）およびＲａｓｐ　ｂｅｒｒｙ　Ｐｉを使ったロボットシステム構築の解説書です。研究開発・教育用のロボット「Ｓｃａｍｐｅｒ」を題材としています。ＲＯＳのプログラムを書けるようになることをひとつの目的としていますので、実際にＣ／Ｃ＋＋のソースコードをゴリゴリ書きながらＲＯＳを学んでいきます。非効率的な方法かもしれませんが、「着実にスキルを身につけるには実際に手を動かしながら学ぶ」というのが本書のスタイルです。紹介するソースコードはすべてダウンロードできますので、書いている最中にビルドがうまく通らず行き詰まってしまったら、自分のコードのどの部分が間違っているのか確認しながら進めると効率的です。また、ＲＯＳやＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉだけでなく、画像処理を用いた簡単なロボット制御も紹介していますので、画像処理に興味がある方にもおすすめの１冊です。

第１部　ＲＯＳを勉強するための準備編（はじめに；Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉのセットアップ；ＲＯＳのセットアップ；サンプルプログラムでＲＯＳの動作確認）
第２部　ＲＯＳプログラミング基礎編（ＲＯＳのプログラムを書いてみる；Ｔｏｐｉｃを用いた通信；Ｓｅｒｖｉｃｅを用いた通信；Ｐａｒａｍｅｔｅｒの使い方；ＲＯＳの分散処理を試してみる）
第３部　ＲＯＳプログラミング応用編（全方向移動ロボットの走行制御；ＲＯＳでカメラを利用してみる；単眼カメラを用いた色検出；ステレオカメラを用いた物体追従）

[日販商品データベースより]

複雑な移動制御、画像処理が可能なロボットキット「Scamper」で、ROSを基本から学べる！
本書は、株式会社リバストが発売を開始した、研究開発・教育用のロボット「Scamper」を題材とした、ロボットミドルウェアROS（Robot Operating System）およびRaspberry Pi搭載のロボットシステム構築の解説書です。
　「Scamper」はRaspberry Pi 3、オムニホイール、メカナムホイール、超音波センサーを搭載しており、ROSを通じての複雑な移動制御や画像処理、ロボットの遠隔操作などを学ぶにはうってつけの商品です。本書では、上記対象読者が一歩進んだロボットの研究開発を行うためにこれらの技術を学びたいというときに実用的に役に立つ知識・手順をわかりやすく解説するものとします。使用言語はC＋＋です。