[BOOKデータベースより]
『指令通りの想定した動作』を、『繰り返し高速・高精度で実現する』サーボ機構。コントローラ(司令部)、サーボアンプ(制御部)、サーボモータ(駆動・検出部)など、その技術的ポイントを楽しく紹介する。
第1章 サーボ機構とは
第2章 サーボ機構のための物理
第3章 サーボ機構のための機械要素
第4章 サーボ機構用モータ
第5章 センサ
第6章 サーボアンプとコントローラ
第7章 サーボ機構のための制御とその理論
第8章 サーボ機構に関するトラブルの現象
第9章 サーボ機構の応用例
「指令どおりの想定した動作」を、「繰り返し高速・高精度で実現する」サーボ機構。本書では、機械分野の学生や機械設計の入門者はもちろん、機械系技術者にも役立てられるよう、その基本を楽しく、丁寧に解説する。
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サーボ機構について、機械分野の学生や機械設計の入門者、機械系技術者にも役立てられるように、基本を丁寧に解説。