はじめてのコンポーネント指向ロボットアプリケーション開発

ＲＴミドルウェア超入門

マイナビ出版
長瀬雅之　中本啓之　池添明宏　

• 価格: 3,960円（本体3,600円＋税）
• 発行年月: 2008年07月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784839929008

内容情報

[BOOKデータベースより]

ロボットのアプリケーション開発技術の国際標準規格「ＲＴミドルウェア」初の入門書。ＲＴミドルウェアの基礎となる「コンポーネント指向」の考え方、ＲＴミドルウェアの醍醐味、活用方法をわかりやすく解説。ロボット開発者はもちろん、ソフトウェアエンジニア、情報系の学生、空間知能やネットワークを利用したシステム構築を行いたいすべての読者におすすめです。

１　ＲＴミドルウェアを知ろう
２　コンポーネント指向で考えよう
３　ＲＴミドルウェアを使ってみよう
４　自分で作るＲＴコンポーネント
５　実践的なＲＴコンポーネント
６　広がるＲＴミドルウェアの世界