シミュレーションで学ぶ自動制御技術入門

ＰＩＤ制御／ディジタル制御技術を基礎から学ぶ
計測・制御シリーズ　

ＣＱ出版
広井和男　宮田朗　

• 価格: 3,080円（本体2,800円＋税）
• 発行年月: 2004年10月
• 判型: Ｂ５
• ISBN: 9784789837132

内容情報

[BOOKデータベースより]

本書では、もっとも広く使われ圧倒的シェアをもつＰＩＤ制御を中心に、ＰＩＤ制御がもっている、外乱に弱いという原理的限界を補完するＦＦ制御について、焦点を当てて詳しく説明します。この二つの制御技術を目的に応じて自由自在に使いこなせれば、ほとんどの要求を満たせます。ＰＩＤ制御とＦＦ制御の説明では、シミュレーションを組み入れ、理論に基づく動きを体感・確認しながら、理解を深められます。本書では「ＰＩＤ制御はすべてに適用できるうえに、ＰＩＤ制御がすべてに最適になるように変形・加工して個別最適化を可能にする」レベルに達することを最大の狙いとして、説明を展開します。

第１章　現代社会と制御技術
第２章　自動制御／フィードバック制御の世界
第３章　自動制御システムの構成
第４章　自動制御システムとブロック線図
第５章　ＰＩＤ制御基本式はどのようにして生まれたか
第６章　理想形ＰＩＤから実用形ＰＩＤへ
第７章　ディジタル制御の実際
第８章　制御系の応答と制御評価指標
第９章　ＰＩＤパラメータの調整方法
第１０章　ＰＩＤ制御の２自由度化
第１１章　アドバンスト制御
付録　本書付属シミュレータの説明

[日販商品データベースより]

あらゆる分野で重要な役割を果たしている制御技術。本書では最も広く使われ、圧倒的シェアを持つＰＩＤ制御を中心に、ＰＩＤ制御が持っている、外乱に弱いという原理的限界を補完するＦＦ制御について詳しく解説。