ロボット工学 改訂版

機械システムのベクトル解析
機械工学選書　

裳華房
広瀬茂男　

• 価格: 4,950円（本体4,500円＋税）
• 発行年月: 1996年09月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784785365127

内容情報

[BOOKデータベースより]

第１章　ベクトル解析の準備
第２章　ベクトル解析の応用
第３章　回転するベクトルの解析
第４章　伸縮と回転を行うベクトルの解析
第５章　立体機構の運動解析
第６章　平面ベクトルの解析
第７章　アクチュエータ特性を考慮した駆動系設計
第８章　マニピュレータの順運動学解析
第９章　マニピュレータの逆運動学解析
第１０章　マニピュレータの微分関係
第１１章　動力学を考慮したマニピュレータ解析

[日販商品データベースより]

ロボット工学の基礎ともいえる機構学と動力学とを、ベクトル解析の手法を用いて統一的に解析するための方法論を論じた、学部高学年・大学院向けテキスト。
　全体を通じて物理的イメージを強調し、また多くの例題を収め、式の誘導もなるべく省略しないようにするなど、わかりやすい記述への配慮も十分になされている。