メカトロニクスシステムの設計・制御技法

よりよいロボット・アクチュエータ・センサ・制御回路の作り方

日刊工業新聞社
綿貫啓一　

• 価格: 3,845円（本体3,495円＋税）
• 発行年月: 1995年08月
• 判型: Ｂ５
• ISBN: 9784526037559

内容情報

[BOOKデータベースより]

本書では、これから機械技術者が電子技術を学ぶという視点から、電子回路を機械の駆動と結び付けながら説明する。メカトロニクス技術の代表的なものとして、パソコンによる機械制御技術、ロボットおよび周辺機器の制御技術などがあるが、ここではとくに、最近よく使用されるようになった移動ロボットを例に取り上げ、その構造と設計、制御について説明する。

第１章　メカトロニクス・システムの基礎知識
第２章　電子部品・回路の基礎知識
第３章　電源装置の設計
第４章　コンピュータの内部構造およびＩ／Ｏインターフェイス
第５章　ワンチップ・マイコン・ボードの設計
第６章　Ａ‐Ｄ／Ｄ‐Ａコンバータ回路の設計
第７章　アクチュエータ駆動回路の設計
第８章　センサ回路の設計
第９章　割込み制御
第１０章　制御用プログラムの作成