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機構・力学・制御 Introduction to robotics. 2nd ed.
共立出版 ジョン・J.クレーグ 三浦宏文 下山勲
点
空間の記述と変換マニピュレータの運動学マニピュレータの逆運動学ヤコビアン―速度と静的力マニピュレータの動力学軌道生成マニピュレータの機構設計マニピュレータの線形制御マニピュレータの非線形制御マニピュレータの力制御ロボット・プログラミング言語とシステムオフライン・プログラミング・システム
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又吉直樹
価格:1,320円(本体1,200円+税)
【2015年03月発売】
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[BOOKデータベースより]
空間の記述と変換
マニピュレータの運動学
マニピュレータの逆運動学
ヤコビアン―速度と静的力
マニピュレータの動力学
軌道生成
マニピュレータの機構設計
マニピュレータの線形制御
マニピュレータの非線形制御
マニピュレータの力制御
ロボット・プログラミング言語とシステム
オフライン・プログラミング・システム