柔らかヒューマノイド

ロボットが知能の謎を解き明かす
Ｄｏｊｉｎ選書　０７０

化学同人
細田耕　

• 価格: 1,760円（本体1,600円＋税）
• 発行年月: 2016年05月
• 判型: Ｂ６
• ISBN: 9784759816709

内容情報

[BOOKデータベースより]

人間そっくりなロボット、ヒューマノイド。なぜロボットを人間に似せるのか。人間そっくりなロボットの研究から、どんなことがわかるのか。本書では、ドア開け、二足歩行、跳躍などを題材として、ヒューマノイドに何ができるのかを紹介し、身体の柔らかさと知能の関係を考察する。仮説を立てては実験を繰り返し、困難な課題にチャレンジするロボット研究。その醍醐味を、臨場感たっぷりに伝える。

第１章　ヒューマノイドとは何か―人間に似せる理由
第２章　ヒューマノイドの柔らかな手―手の構造をまねる
第３章　ロボットのドア開けはなぜ難しいか―腕の構造が生み出す知能
第４章　歩きだす柔らかいヒューマノイド―受動的二足歩行
第５章　ヒューマノイドの歩行を人間に近づける―少しずつ複雑さを増す
第６章　跳躍するヒューマノイド―柔らかさの構造と構成論的研究
第７章　柔らかヒューマノイドは環境の変化に対応できるか
おわりに―動き続けるロボットをつくるために

[日販商品データベースより]

人間そっくりなロボット、ヒューマノイド。ドア開け、二足歩行、跳躍などを題材に、ヒューマノイドに何ができるのかを紹介し、身体の柔らかさと知能の関係を考察。ロボット研究の醍醐味を、臨場感たっぷりに伝える。