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[BOOKデータベースより]
本書はロボットの制御のために画像やセンサデータから３次元環境を正確に計測するときに必要となる統計的推定、最適化手法、信頼性評価解析、数値計算の技法などに関する入門書である。しかし、具体的な手法の羅列ではなく、その背景にある“数理的な考え方”、“論理の進め方”を説いたものであり、線形代数学、確率、統計学、幾何学、数値解析学のエッセンスを濃縮したものである。本書で扱う問題は今日のコンピュータビジョンやロボティクスにおけるさまざまな問題に密接に関係しているので、先端的な研究テーマとしても重要である。
距離と計量
２次曲線
関数の極値と最適化
確率分布の幾何学
幾何学的な推定と検定
幾何学的な当てはめ問題
当てはめの最適化計算
画像処理・コンピュータビジヨンへの応用