スポーツロボティクス入門

シミュレーション・解析と競技への介入

オーム社
日本ロボット学会　西川鋭　

• 価格: 4,180円（本体3,800円＋税）
• 発行年月: 2024年10月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784274232534

内容情報

[BOOKデータベースより]

第１章　スポーツロボティクス概要（スポーツロボティクスとは；ロボカップサッカーの挑戦）
第２章　身体運動のシミュレーションと解析（身体運動の数理；身体運動シミュレーション；実世界シミュレータとしてのロボット；身体運動の解析と評価）
第３章　戦術の生成と解析（戦術の基礎知識；シミュレーションにおける戦術的行動の生成；ロボットへの戦術の適用；人間における戦術のデータ解析；シミュレーション・ロボット・人間解析の融合に向けた展望）
第４章　対人競技ロボット（対人競技ロボットの技術構成；高速センサフィードバックによる動的変化への対応；ラリーの実現から対人インタラクションまで）
第５章　人間・スポーツの拡張（人間拡張とは；能力の拡張；運動介入と体験設計；超人スポーツ）