Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉでロボット製作 コミュニケーションロボットＳＩＲＯの製作日誌

技術評論社
ｋｕｒｏ　

• 価格: 3,300円（本体3,000円＋税）
• 発行年月: 2024年08月
• 判型: Ｂ５
• ISBN: 9784297143152

内容情報

[BOOKデータベースより]

Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉで作って動かして学ぶ、ロボット製作のプロセスがわかる本。「タミヤ楽しい工作シリーズ」によるＤＩＹ工作。ブレッドボードによる電子工作。Ｐｙｔｈｏｎでロボット制御プログラミング。ＨＴＭＬ、ＦｌａｓｋによるＷｅｂアプリ開発。“サンプルプログラムのダウンロード”可能。Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　４　Ｍｏｄｅｌ　Ｂ対応。

第１章　コミュニケーションロボットＳＩＲＯ（ＳＩＲＯの製作コンセプト；ＳＩＲＯのスペック；ＳＩＲＯの機能）
第２章　Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉの準備（Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉとは；Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉの準備　ほか）
第３章　ロボットのフレーム製作（ＳＩＲＯのハードウェア構成；外装ユニットの製作；内装ユニットの製作；走行ユニットの製作）
第４章　ロボットの基本機能の実現（ＳＩＲＯの基本機能；移動する　ほか）
第５章　ＳＩＲＯの制御プログラム（ＳＩＲＯの制御プログラムの構成；ＳＩＲＯの応用機能；ＳＩＲＯのＷｅｂアプリ）

[日販商品データベースより]

【Raspberry Pi 4 Model B 対応】
家族と一緒に暮らすコミュニケーションロボットを作ってみたい。「自律移動」「音声認識」「顔認識」、それから「発話」機能を付けてみようか。ということで、あれこれ機能を組み込んで完成したのがSIROです。
　本書のロボット製作には、Raspberry Pi（Raspberry Pi 4 Model B）、電子工作、Python、コンピュータ、Linux、HTMLなどの幅広い知識が必要となりますが、一つ一つの難易度はそれほど高くありません。ですのでまだ自信のない初学者の方も、ぜひロボット製作にチャレンジしてください。