ＳＬＡＭ入門 改訂２版

ロボットの自己位置推定と地図構築の技術

オーム社
友納正裕　

• 価格: 3,520円（本体3,200円＋税）
• 発行年月: 2024年07月
• 判型: Ｂ５
• ISBN: 9784274232190

内容情報

[BOOKデータベースより]

第１章　はじめに
第２章　ＳＬＡＭの基礎
第３章　ＳＬＡＭの入出力
第４章　ＳＬＡＭシステムの具体化
第５章　本書のプログラム
第６章　オドメトリによる地図構築
第７章　スキャンマッチング
第８章　スキャンマッチングの改良
第９章　センサ融合による退化への対処
第１０章　ループ閉じ込み
第１１章　ＳＬＡＭの高速化とロバスト化
第１２章　３Ｄ‐ＳＬＡＭの基礎
第１３章　ＳＬＡＭの数学的基礎