ゼミナール制御技術入門

近代科学社Ｄｉｇｉｔａｌ 近代科学社
梶原宏之　

• 価格: 2,420円（本体2,200円＋税）
• 発行年月: 2024年01月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784764906792

内容情報

[BOOKデータベースより]

第１章　制御ことはじめ
第２章　スタートはＡＢＣから
第３章　平衡状態は安定か　不安定か？
第４章　基本の制御手段とは
第５章　センサが足りないとき
第６章　システムを知るとは
第７章　制御手段の最適選択
第８章　外乱影響を打ち消す
付録Ａ　ドローンの制御
付録Ｂ　ＨＩＬＳアプローチ

[日販商品データベースより]

本書は現代制御の理論を、基本的な線形代数と微分積分学を元に物理に即して丁寧に解説しています。導入では高校の物理（力学）の延長として説明をはじめ、平衡状態、状態フィードバック、状態オブザーバ、線形システムの応答、回転数制御（PID制御）、最適設計法（LQI制御）と順に理解できるように構成。どの章でも具体的な事前学習の項目とMATLAB/SCILABによる計算方法を記載し、具体的に手を動かしながら学ぶことができます。制御を意識したモノづくりのために、基礎をしっかりと学びたい方に向けた入門書。