続 制御工学のこころ モデルベースト制御編

東京電機大学出版局
足立修一　

• 価格: 3,630円（本体3,300円＋税）
• 発行年月: 2023年07月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784501119003

内容情報

[BOOKデータベースより]

第１章　モデルベースト制御の始まり
第２章　線形システムの状態空間表現
第３章　線形システムの可制御性と状態フィードバック制御
第４章　線形システムの可観測性とオブザーバ
第５章　現代制御による線形システムの構造と制御
第６章　最適制御
第７章　ｚ変換と離散時間フーリエ変換
第８章　連続時間システムの離散化
第９章　モデル予測制御

[日販商品データベースより]

制御理論について、なぜそのような理論が誕生したのか、その理論が意味するところは何か、つまり「そのこころは？」について、初学者向けに分かりやすく解説。制御に関する様々な理論に関して、お互いの関係を意識しながら重要なポイントを絞った。本書では、現代制御を中心としたモデルに基づく制御、すなわちモデルベースド制御をテーマとした。