はじめての現代制御理論 改訂第２版

講談社
佐藤和也　下本陽一　熊澤典良　

• 価格: 2,860円（本体2,600円＋税）
• 発行年月: 2022年12月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784065301210

内容情報

[BOOKデータベースより]

現代制御とは―状態空間表現の基礎
状態空間表現
行列とベクトルの基本事項
状態空間表現と伝達関数表現の関係
状態変数線図と状態変数変換
状態方程式の自由応答
システムの応答―状態方程式の解
システムの応答と安定性
状態フィードバックと極配置
システムの可制御性と可観測性
オブザーバの設計
状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計
サーボ系の設計
最適制御
現代制御の発展的な内容

[日販商品データベースより]

◆ロングセラー教科書の改訂版。最強テキストが大幅にパワーアップ！◆

・オールカラー化で、さらに見やすく
・演習問題を30問増やして、さらに学びやすく
・最終章に「発展的な内容」として、ロバスト制御とLMIの解説を追加
・応答の図を再現できるコード（PythonとMATLAB）をGitHubにて公開

【主な内容】
講義01　現代制御とは　〜状態空間表現の基礎〜
講義02　状態空間表現
講義03　行列とベクトルの基本事項
講義04　状態空間表現と伝達関数表現の関係
講義05　状態変数線図と状態変数変換
講義06　状態方程式の自由応答
講義07　システムの応答　〜状態方程式の解〜
講義08　システムの応答と安定性
講義09　状態フィードバックと極配置
講義10　システムの可制御性と可観測性
講義11　オブザーバの設計
講義12　状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計
講義13　サーボ系の設計
講義14　最適制御
特別講義15　現代制御の発展的な内容