データ指向型ＰＩＤ制御

森北出版
山本透　金子修　脇谷伸　木下拓矢　大西義浩　

• 価格: 3,080円（本体2,800円＋税）
• 発行年月: 2020年06月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784627792319

内容情報

[BOOKデータベースより]

入出力データの利用で設計のわずらわしさ、経験則、勘頼り、試行錯誤を解消！豊富な実例で、設計から実装までを見通せる。

第１章　データ指向型ＰＩＤ制御とは（データ指向型ＰＩＤ制御；実験データを用いたＰＩＤ制御系の直接的設計；データベース駆動型ＰＩＤ制御系の設計；制御性能評価に基づくＰＩＤ制御系の設計；小脳演算モデルを用いたＰＩＤ制御系の設計）
第２章　実験データを用いたＰＩＤ制御系の直接的設計法（ＦＲＩＴ法の基礎；ＦＲＩＴ法の使用に関するいくつかの注意；比例・微分先行型ＰＩＤ（ＩＰＤ）制御系；数値シミュレーション；実システムへの応用）
第３章　データベース駆動型ＰＩＤ制御（データベース駆動型ＰＩＤ制御系の設計；ＦＲＩＴ法を用いたデータベース駆動型制御；データベース駆動型カスケード制御；データベース駆動型感性フィードバック制御）
第４章　制御性能評価に基づくＰＩＤ制御（制御性能評価；「評価」と「設計」を統合したＰＩＤ制御；パフォーマンス駆動型ＰＩＤ制御；ＦＲＩＴ法を用いたパフォーマンス駆動型制御）
第５章　小脳演算モデルを用いたＰＩＤ制御（小脳演算モデル（ＣＭＡＣ）の基本設計；ＣＭＡＣ‐ＰＩＤ制御系の設計；ＦＲＩＴ法を用いたＣＭＡＣ‐ＰＩＤ制御；ＣＭＡＣ‐ＰＩＤ調整期によるスキル評価）

[日販商品データベースより]

【第77回電気学術振興賞 著作賞受賞】

近年注目を集める「データ指向型制御」初の解説書！

データ指向型PID制御は、容易に得られる操業データを使って、直接PIDパラメータを調整します。
チューニングで経験則や勘頼りの試行錯誤を繰り返す必要がないため、熟練者か否かにかかわらず、所望の応答を達成するPID制御器を設計できるのが特長です。
線形時不変システムはもちろん、制御対象の特性が変化したり、非線形性があったりする場合も、対象に合わせた手法を用いて、従来の方法よりも簡単に望ましい制御性能を得られます。

本書では、データ指向型PID制御の各種手法を、理論的な枠組みから応用例まで、丁寧に解説します。
それぞれの手法に数値例もあるので、お手元のシミュレーション環境で、実際どのようにチューニングを行うのかを試すことができます。