ロボットはもっと賢くなれるか

哲学・身体性・システム論から学ぶ柔軟なロボット知能の設計

森北出版
小林祐一　

• 価格: 3,960円（本体3,600円＋税）
• 発行年月: 2020年02月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784627880610

内容情報

[BOOKデータベースより]

目指すのは「自分で考えて動くロボット」。これまでのアプローチを振り返り、ディープラーニング・強化学習の先にある可能性を探る。

第１章　自律ロボットの何が難しいのか？
第２章　自律ロボットを賢くする／賢さを問い直す試み
第３章　人の知能から得られるロボット知能に関するヒント
第４章　ロボット知能のための数理とアルゴリズム
第５章　ロボット知能に柔軟性を生み出すための試み
第６章　ロボットはもっと賢くなれるか？―ロボット工学への着地点

[日販商品データベースより]

「人のように、変化の多い環境や想定外の状況に、臨機応変に対応できるロボットが作れたら…」

ロボットエンジニア・研究者なら、一度はこう思ったことがあるでしょう。

囲碁や将棋でプロ棋士を負かす知能をもったロボット、人間の動作をそっくりまねるロボットをはじめ、人間と同じ（もしくは人間を超える）能力をもったロボットは、すでに数多く登場しています。

ですが、これまでのアプローチを続けていけば、「人間のように自分で考えて動くロボット」は実現するのでしょうか？　また、仮に難しいとしたらその理由はいったい何で、それに対して過去にどのようなアプローチがあったのか、また今後あり得るのでしょうか？

本書では、知能ロボットをとりまく状況を整理しつつ、「知能とは何か」「認識するとはどのようなことか」という論点まで立ち戻り、哲学・心理学・システム論からの知見を紹介。これらの知見を活かした最新の研究事例を解説し、今後のロボット開発の一つの方向性を示します。