[BOOKデータベースより]
自動運転車の開発エンジニアが書いた技術書！自動運転の根幹をなす「認知・判断・操作」の３機能について、要素技術を体系的に解説。また、技術、ヒューマンファクタ、社会性などの側面から課題をまとめ、解決策のヒントを示す。第２版では、公道実験と実用化が急速に進んでいることを受けて、全体的に記述を補いました。また、さまざまな機能の要となる人工知能（ＡＩ）の説明を加えた。
第１章 自動運転の概要（自動車交通の現状と課題；自動運転の目的・ニーズ ほか）
第２章 自動運転システムの歴史（第１期：路車協調方式の自動運転システム；第２期：自律方式自動運転システム ほか）
第３章 自動運転のための技術（自動運転システムの構成；センシング技術 ほか）
第４章 自動運転システムの実例（安全性の向上の事例；効率化の事例 ほか）
第５章 自動運転の課題（アーキテクチャの課題；技術的課題 ほか）
自動運転車の開発エンジニアが書いた技術書！
本書では，自動運転の根幹をなす「認知・判断・操作」の3機能について，要素技術を体系的に解説しました．また，エネルギーITSやカリフォルニアPATHをはじめとするプロジェクトから技術発展の流れを整理し，さまざまなシステムの実例を紹介しました．それらをふまえて，技術，ヒューマンファクタ，社会性の各側面から課題をまとめ，解決策のヒントを示しました．
本書を読むことで，衝突被害軽減ブレーキのような運転支援システム(自動化レベル2)から，ヒューマンドライバがいらなくなる完全自動化(レベル5)まで，技術の全体像を知ることができます．
第2版では，公道実験と実用化が急速に進んでいることを受けて，全体的に記述を補いました．また，さまざまな機能の要となる人工知能(AI)の説明を加えました．
これから研究開発に取り組む若手エンジニア・学生や，技術系管理職・行政・メディア関係者など，自動運転の技術に関心があるみなさまにおすすめです．
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