モータ制御＆ロボット製作記事全集

１３００頁収録ＣＤーＲＯＭ付き
アーカイブスシリーズ　

ＣＱ出版
トランジスタ技術編集部　

• 価格: 3,960円（本体3,600円＋税）
• 発行年月: 2019年04月
• 判型: Ｂ５
• ISBN: 9784789845588

内容情報

[BOOKデータベースより]

月刊トランジスタ技術、Ｄｅｓｉｇｎ　Ｗａｖｅ　Ｍａｇａｚｉｎｅ，Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ１０年分（２００１‐２０１０）から集大成。

モータの解説
モータの基本
ブラシ付きＤＣモータ
ブラシレスＤＣモータ
ステッピング・モータ
誘導モータ
ＤＣサーボ・モータ
ＡＣサーボ・モータ
ＲＣサーボ・モータ
回生エネルギー
モータ制御
ロボットの基礎
車輪移動ロボット
歩行その他移動ロボット
ロボット制御
安全
ロボット工作

[日販商品データベースより]

2001年〜2010に年発行した「トランジスタ技術」「Interface」「Design Wave Magazine」の中から，モータおよびロボットに関する約1300ページ分の記事を抜き出してPDFで収録しました．ジャンルごとに整理されているので，目的の記事が探しやすいでしょう．

★目次


☆ 付属CD-ROMの使い方

☆ CD-ROM収録記事一覧

☆ 基礎知識

◎類別の構造と適した用途の紹介
●第1章　モータの解説

☆ 記事ダイジェスト

◎モータの原理や駆動方法を解説
●第2章　モータの基本

◎仕組みや駆動，応用方法
●第3章　ブラシ付きDCモータ

◎駆動させるための基礎知識や回路の解説
●第4章　ブラシレスDCモータ

◎原理の解説からモータを使った製作事例まで
●第5章　ステッピング・モータ

◎インバータの製作
●第6章　誘導モータ

◎回転速度制御を行うDCモータ
●第7章　DCサーボ・モータ

◎高精度な制御，駆動回路，アルゴリズム
●第8章　ACサーボ・モータ

◎無線遠隔操作のための
●第9章　RCサーボ・モータ

◎減速エネルギーも無駄なく利用
●第10章　回生エネルギー

◎ハードウェアとソフトウェア，理論と実例
●第11章　モータ制御

◎ハードウェア設計とソフトウェア制作のポイント，情報収集
●第12章　ロボットの基礎

◎センサの活用とソフトウェア，機構部品
●第13章　車輪移動ロボット

◎二足歩行のためのモータと機構部品の制御
●第14章　歩行その他の移動ロボット

◎制御方法の考え方とその手法
●第15章　ロボット制御

◎人に優しいロボットの設計のために
●第16章　安全

◎ロボット製作にチャレンジ
●第17章　ロボット工作