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[BOOKデータベースより]
線型代数とリー群のギャップを克服！本格的にリー群・リー環について学ぶための線型代数の本。
第１部 リー群とリー環の芽生え（平面の回転群；平面の合同変換群；曲線の合同定理）
第２部 線型リー群（一般線型群と特殊線型群；リー群論のための線型代数；直交群とローレンツ群；ユニタリ群；シンプレクティック群；行列の指数函数；リー群からリー環へ）
第３部 ３次元リー群の幾何（群とその作用；３次元幾何学）