高トルク＆高速応答！センサレス・モータ制御技術

シンプルで高信頼！ベクトル制御で力強く、静かに回す　ＣＤーＲＯＭ付き
ＰＯＷＥＲ　ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳシリーズ　

ＣＱ出版
岩路善尚　足塚恭　

• 価格: 3,960円（本体3,600円＋税）
• 発行年月: 2017年06月
• 判型: Ｂ５
• ISBN: 9784789846349

内容情報

[BOOKデータベースより]

永久磁石モータを自在に制御するには、モータの回転軸に取り付ける「回転位置センサ」を使います。それをソフトウェアに置き換えて、あたかもセンサが付いているような動きを実現する技術が「センサレス制御」です。センサレス化には多くのメリットがありますが、反面、制御が複雑であり、実現するにはさまざまなノウハウが必要です。本書では、その原理からソフトウェアの構築手法まで、実験を交えて解説します。

イントロダクション　なぜ、センサレスなのか？（センサレス制御のメリットと用途―小型、高信頼、省配線で取り付け容易）
第１部　モータ制御：基本編（直流モータで実験１　モータの基本特性―電圧と電流のふるまいからモデル作りまで；直流モータで実験２　回転速度センサ付き／センサレスの特性―ソフトウェア推定器によるフィードバッグ制御の実力をチェック；永久磁石モータの１２０°通電制御の実験１　センサ付き―簡便でオーソドックスな永久磁石モータの回転速度制御；永久磁石モータの１２０°通電制御の実験２　センサレス―モータの逆起電圧を利用した回転位置の検出）
第２部　無駄なくトルクを発生するベクトル制御：理論編（ベクトル制御の原理―電力を動力に理想的に変換する技術；ベクトル制御に不可欠な「座標変換」―ｄ軸とｑ軸上の二つの直流量で３相駆動信号を操る；モータを駆動するインバータのＰＷＭ制御技術―スイッチング回路で正弦波を出力するＰＷＭと電源電圧を１００％利用する変調レンジ拡張技術）
第３部　センサ付き／センサレス・ベクトル制御：実践編（ホールＩＣ位置センサ付きベクトル制御―低分解能位置センサを使いこなす「補間」と「ＰＬＬ」の技術；位置センサレス・ベクトル制御―位置センサを使わない位置推定技術；位置センサも相電流センサもないレス＆レス制御；インバータの波形を美しくするデッド・タイム補正―電流の極性で変化する電圧誤差をソフトウェアで補償する技術；ロータの位置を推定し難い低速域でのセンサレス制御―センサレスの最大の弱点を克服する）

[日販商品データベースより]

永久磁石モータのセンサレス制御は，「回転位置センサ」を使わずに，ソフトウェアでセンサが付いているような動きを実現する技術です．本書では，その原理やソフトウェアの構築手法を，実験を交えて解説します．

イントロダクション　なぜ，センサレスなのか？
第1章　センサレス制御のメリットと用途
第2章　直流モータで実験�@モータの基本特性
第3章　直流モータで実験�A回転速度センサ付き/センサレスの特性
第4章　永久磁石モータの120°通電制御の実験�@センサ付き
第5章　永久磁石モータの120°通電制御の実験�Aセンサレス
第6章　ベクトル制御の原理」
第7章　ベクトル制御に不可欠な「座標変換」
第8章　モータを駆動するインバータのPWM制御技術
第9章　ホールIC位置センサ付きベクトル制御
第10章　位置センサレス・ベクトル制御
第11章　位置センサも相電流センサもないレス＆レス制御
第12章　インターバルの波形を美しくするデッド・タイム補正
第13章　ロータの位置を推定し難い低速域でのセンサレス制御
第13章 Appendix　実験キットと付属CD-ROMの収録内容