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[BOOKデータベースより]
第1章 変分法とオイラー方程式
[日販商品データベースより]第2章 ラグランジュ未定乗数法
第3章 ラグランジアン
第4章 仮想仕事の原理
第5章 広義座標
第6章 ハミルトニアン
第7章 電磁場と解析力学
第8章 正準変換
第9章 ハミルトン‐ヤコビ方程式
ラグランジアンやハミルトニアン。その意味・手法を著者独自に探り、初学者の理解の助けに資する。応用問題を徹底的に解説する。