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[BOOKデータベースより]
第１章 変分法とオイラー方程式
[日販商品データベースより]第２章 ラグランジュ未定乗数法
第３章 ラグランジアン
第４章 仮想仕事の原理
第５章 広義座標
第６章 ハミルトニアン
第７章 電磁場と解析力学
第８章 正準変換
第９章 ハミルトン‐ヤコビ方程式
ラグランジアンやハミルトニアン。その意味・手法を著者独自に探り、初学者の理解の助けに資する。応用問題を徹底的に解説する。