自動運転

システム構成と要素技術

森北出版
保坂明夫　青木啓二　津川定之　

• 価格: 3,080円（本体2,800円＋税）
• 発行年月: 2015年07月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784627674615

内容情報

[BOOKデータベースより]

自動運転車の開発に携わってきたエンジニアによる技術解説。システム開発事例と、認知・判断・操作の要素技術を体系的に示します。さらに、技術、ヒューマンファクタ、社会性の各側面の課題にふれ、今後の開発につながる考え方を示します。

第１章　自動運転の概要（自動車交通の現状と課題；自動運転の目的・ニーズ　ほか）
第２章　自動運転システムの発展（第１期：路車協調方式の自動運転システム；第２期：自律方式自動運転システム　ほか）
第３章　自動運転に求められる技術と現状（自動運転システムの技術；認知に求められる技術（センシング）　ほか）
第４章　自動運転システムの実例（安全の事例；効率の事例　ほか）
第５章　自動運転の課題（アーキテクチャの課題；技術的課題　ほか）

[日販商品データベースより]

自動運転の根幹である認知・判断・操作の要素技術を体系的に説明。システム開発事例についてポイントをまとめ、さらに、技術、ヒューマンファクタ、社会性の各側面の課題にふれ、今後の開発につながる考え方を示す。