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[BOOKデータベースより]
著者らが開発したロボットを事例に交えて、機械力学・振動学をわかりやすく解説。自動車、航空機、鉄道など身近な乗り物を例に、機械力学・振動学の大学、工業高等専門学校の専門課程で学ぶ事項を網羅した。基本用語の英語表記、英語索引つき。
1 機械力学・振動学とは
[日販商品データベースより]2 ロボットに学ぶ機械力学・振動学の基礎
3 質点の運動
4 質点系の運動
5 力学的エネルギー
6 剛体の運動
7 解析力学
8 機械振動学
9 機械振動問題
機械の設計や製作の考え方の基本となる機械力学と機械の振動に関わる問題の解決や、機械振動学についてわかりやすく解説。著者らの開発した魚ロボットなどのユニークな実例を交えて紹介する。