ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋによるモデルベースデザイン入門

オーム社
三田宇洋　

• 価格: 4,180円（本体3,800円＋税）
• 発行年月: 2013年06月
• 判型: Ｂ５
• ISBN: 9784274214028

内容情報

[BOOKデータベースより]

主にＤＣモータを題材にしてモデルベースデザインを説明。高等教育の講義・企業研修のテキストで使えるように、各章を独立したコンテンツとし、適度な難易度の課題を実施していく形式とした。

１章　イントロダクション
２章　モデルベースデザインの概略
３章　プラントモデリング
４章　ＰＩＤ制御を設計し２慣性系のＤＣモータを動かそう
５章　制御ソフトの実装―モデルのＣコード化と検証
６章　Ｓｔａｔｅｆｌｏｗとシーケンス制御
７章　工程に応じて変わるモデルの詳細度
８章　ＤＣモータのアプリケーション―垂直多関節型ロボットを動かす
９章　アドバンス編―ブラシレスＤＣモータの制御・基礎

[日販商品データベースより]

数値解析ソフトウェア「ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ」を使い、自動車のシステム開発などで使われる「モデルベースデザイン」について解説。アドバンス編として、ブラシレスＤＣモータを題材にした例を紹介。