ＡｒｄｕｉｎｏとＭＡＴＬＡＢで制御系設計をはじめよう！

Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ　Ｌａｂ　

ＴｅｃｈＳｈａｒｅ 西村書店（取次・東京）
平田光男　

• 価格: 2,640円（本体2,400円＋税）
• 発行年月: 2012年11月
• 判型: 規格外
• ISBN: 9784906864003

内容情報

[BOOKデータベースより]

制御系設計を学ぶための入門書。昨今話題のオープンソースハードウェアのＡｒｄｕｉｎｏをベースにした安価な制御実験キットを使って、実際に制御系設計を体験しながら学ぶことができる。机上での理論解説や組込み実装のプロセスを説明するだけの従来の理論書とは一線を画し、制御理論の基礎の習得とモデルベース開発が実体験できる。

第１章　はじめに
第２章　準備
第３章　ＡｒｄｕｉｎｏＩＯを使おう
第４章　モータの速度制御実験をしよう
第５章　モータの角度制御実験をしよう
第６章　Ｂａｌｌ＆Ｂｅａｍの実験をしよう
第７章　現代制御に挑戦してみよう
第８章　Ｒｕｎ　ｏｎ　Ｔａｒｇｅｔ　Ｈａｒｄｗａｒｅを試す