カルマンフィルタの基礎

東京電機大学出版局
足立修一　丸田一郎　

• 価格: 3,190円（本体2,900円＋税）
• 発行年月: 2012年10月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784501328900

内容情報

[BOOKデータベースより]

第１章　はじめに
第２章　時系列のモデリング
第３章　システムのモデリング
第４章　最小二乗推定法
第５章　ベイズ統計
第６章　線形カルマンフィルタ
第７章　非線形カルマンフィルタ
第８章　カルマンフィルタの応用例
付録Ａ　ＭＡＴＬＡＢプログラム

[日販商品データベースより]

カルマンフィルタの理論をわかりやすく丁寧に解説した教科書。学習の手助けになるよう演習問題も数多く掲載。初学者必読の書。実践に役立つMATLABのプログラムも掲載。パソコンでシミュレートを行うすべての学問領域が読者対象。