わかりやすいロボットシステム入門 改訂２版

メカニズムから制御，システムまで

オーム社
松日楽信人　大明準治　

• 価格: 2,750円（本体2,500円＋税）
• 発行年月: 2010年07月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784274208942

内容情報

[BOOKデータベースより]

２０００年以降の技術の進歩を踏まえ、ロボット制御の基礎から応用技術までを平易にまとめ直す。

第１章　ロボットとメカトロニクス
第２章　ロボットの形
第３章　ロボットのメカニズム
第４章　ロボットのセンサ
第５章　ロボットのアクチュエータ
第６章　ロボット関節のフィードバック制御
第７章　ロボットの運動学
第８章　ロボットの運動制御
第９章　ロボットの知能化―自律制御と遠隔操作
第１０章　ロボットの課題と将来

[日販商品データベースより]

ロボット技術は産業用からサービスロボットなどへ、その形体や応用の広がりをみせている。２０００年以降の技術進歩を踏まえて、ロボット制御の基礎から応用技術までを、初級技術者などを対象に平易にまとめ直す。