Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａによるロボットアーム解析入門

成山堂書店
中川栄一　

• 価格: 7,700円（本体7,000円＋税）
• 発行年月: 2009年12月
• 判型: Ｂ５
• ISBN: 9784425651610

内容情報

[BOOKデータベースより]

Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａの概要
運動学の基礎
ロボットアームの運動学
動力学の基礎
ＰＵＭＡ型ロボットアームの動力学に関する数値解析
Ｓｔａｎｆｏｒｄ型ロボットアームの動力学に関する数値解析
ＳＣＡＲＡ型ロボットアームの動力学に関する数値解析

[日販商品データベースより]

ロボットアーム解析の入門書。数式処理数値解析ソフトＭａｔｈｅｍａｔｉｃａの基本的な操作方法から、ロボットアームの運動に関する数値計算の方法を、入門者にもわかるように丁寧に解説する。