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価格:2,530円(本体2,300円+税)
【2007年06月発売】
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【2007年06月発売】
[BOOKデータベースより]
第1章 モデルベースロボットシステム開発入問
[日販商品データベースより]第2章 ロボット用ミドルウェア“OpenRTM‐aist”
第3章 UMLを用いたロボットのモデリング―構造設計
第4章 UMLを用いたロボットのモデリング―振る舞い設計
第5章 再利用性を意識したロボット制御プログラムの開発
第6章 設計したクラスを利用したRTコンポーネント設計
付録A 教育・研究用ロボット「ビーゴ」の紹介
付録B OpenRTM‐aistの開発環境構築
付録C 組込みコンピュータ向けRTコンポーネントフレームワーク“RTC‐Lite”の紹介
付録D RTC‐CANopen
ロボットシステムソフトウェアの開発をUMLで行うための入門書。UMLやモデリング手法の基礎をはじめ、RTミドルウェアに基づいたロボットソフトウェアを設計、実装するところまでを解説する。