ＵＭＬとＲＴミドルウェアによるモデルベースロボットシステム開発

オーム社
水川真　坂本武志　大原賢一　

• 価格: 2,970円（本体2,700円＋税）
• 発行年月: 2009年12月
• 判型: Ｂ５
• ISBN: 9784274208133

内容情報

[BOOKデータベースより]

第１章　モデルベースロボットシステム開発入問
第２章　ロボット用ミドルウェア“ＯｐｅｎＲＴＭ‐ａｉｓｔ”
第３章　ＵＭＬを用いたロボットのモデリング―構造設計
第４章　ＵＭＬを用いたロボットのモデリング―振る舞い設計
第５章　再利用性を意識したロボット制御プログラムの開発
第６章　設計したクラスを利用したＲＴコンポーネント設計
付録Ａ　教育・研究用ロボット「ビーゴ」の紹介
付録Ｂ　ＯｐｅｎＲＴＭ‐ａｉｓｔの開発環境構築
付録Ｃ　組込みコンピュータ向けＲＴコンポーネントフレームワーク“ＲＴＣ‐Ｌｉｔｅ”の紹介
付録Ｄ　ＲＴＣ‐ＣＡＮｏｐｅｎ

[日販商品データベースより]

ロボットシステムソフトウェアの開発をＵＭＬで行うための入門書。ＵＭＬやモデリング手法の基礎をはじめ、ＲＴミドルウェアに基づいたロボットソフトウェアを設計、実装するところまでを解説する。