ロボットメカニクス

構造と機械要素・機構
図解ロボット技術入門シリーズ　

オーム社
松元明弘　横田和隆　

• 価格: 2,970円（本体2,700円＋税）
• 発行年月: 2009年06月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784274207228

内容情報

[BOOKデータベースより]

１章　ロボットメカニクスとは
２章　車輪型移動ロボットの構造と機構
３章　腕型ロボットの構造と機構
４章　脚型ロボットの構造と機構
５章　モータの特徴とその使い方
６章　ロボットの機械要素
７章　機構解析のための数学的基礎
８章　メカニズムの機構解析
９章　位置決め機構の構築

[日販商品データベースより]

電子・ロボット系学科の大学や高専の学生や教員、制御・メカトロニクス・電子関連の初級技術者などに向けた、機構部分の説明を中心に置いたロボット技術の入門書。機械要素、機構学の基礎が図解で学べる。