ロボット工学

電気・電子系教科書シリーズ　８

コロナ社
白水俊次　

• 価格: 3,300円（本体3,000円＋税）
• 発行年月: 2009年07月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784339011883

内容情報

[BOOKデータベースより]

１　歴史から見たロボット、ロボットとは何か
２　産業用ロボット
３　ロボットのセンサ
４　ロボットの運動源・アクチュエータ
５　ロボットによる物体の位置と動きの検出
６　ベクトルによる物体の位置と運動ならびに回転の解析
７　立体機構の運動
８　マニピュレータの運動学解析

[日販商品データベースより]

ロボットの、人との関わりの深い存在への進化要因である、機械力学、電子、制御、情報、センサ、材料などの幅広い工学の進歩と連携について紹介。パソコンによる表計算、行列計算、各種シミュレーションを掲載。