小型ＡＣサーボ・モータの制御回路設計

ＰＷＭ駆動によるベクトル制御の基礎と実際
メカトロ・シリーズ　

ＣＱ出版
石島勝　

• 価格: 3,080円（本体2,800円＋税）
• 発行年月: 2009年03月
• 判型: Ｂ５
• ISBN: 9784789841498

内容情報

[BOOKデータベースより]

本書は、月刊「トランジスタ技術」の２００５年１２月号の特集記事「モータの基礎と実用制御回路設計」をもとにして、加筆／再編集したうえで、ＡＣサーボ・モータに関する入門書／実用書として執筆したものである。

第１部　基礎編（モータの分類から回転のしくみまで　ＡＣサーボ・モータの基礎；モータに働く力と速度／位置制御の方法　ＡＣサーボ・モータのしくみと特徴；ＤＣモータ、ブラシレスＤＣモータおよびＡＣサーボ・モータを例にして　モータ駆動回路の基礎；サーボ・コントローラの設計を行うために　モータ制御の基礎）
第２部　応用編（Ｈ８マイコンとＣＰＬＤで構成する　マイコンによるＡＣサーボ・モータ制御の基礎；ＡＣサーボ・モータを駆動する　３相ＰＷＭ制御回路の実際；マイコンで制御するために　ソフトウェアによるサーボ・コントローラの設計；浮動小数点の演算を高速化する　アセンブリ言語によるサーボ・コントローラの高速化；リニア・ステージのコントロールを例として　ＡＣサーボ・モータの制御実験）
Ａｐｐｅｎｄｉｘ　ＵＳＢインターフェースによるＡＣ／ＤＣサーボ・モータ・ドライバＭＣＧ０２