英語で学ぶロボット工学

運動学，動力学と制御

コロナ社
金宮好和　

• 価格: 2,750円（本体2,500円＋税）
• 発行年月: 2008年03月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784339045888

内容情報

[BOOKデータベースより]

１　Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ
２　Ｒｏｔａｔｉｏｎａｌ　Ｋｉｎｅｍａｔｉｃｓ
３　Ｆｏｒｗａｒｄ　Ｋｉｎｅｍａｔｉｃｓ
４　Ｉｎｖｅｒｓｅ　Ｋｉｎｅｍａｔｉｃｓ
５　Ｒｏｂｏｔ　Ｄｙｎａｍｉｃｓ
６　Ｍｏｔｉｏｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　ａｎｄ　Ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ
Ａｐｐｅｎｄｉｘ

[日販商品データベースより]

日本人学生をおもな対象とした、英語で学ぶロボット工学の入門書。基礎理論と制御についてまとめ、各章には演習問題を設けた。本文中の初出の技術用語には日本語訳を付記する。巻末に便利な用語索引付き。