システム制御の基礎と応用

メカトロニクス系制御のために
新・数理工学ライブラリ　機械工学　３

数理工学社 サイエンス社
岡田昌史　

• 価格: 2,420円（本体2,200円＋税）
• 発行年月: 2007年12月
• 判型: Ａ５変
• ISBN: 9784901683524

内容情報

[BOOKデータベースより]

コンピュータ制御を行うための応用に焦点を当て、実際に用いるための技術を中心に、理論と実際のつながりを解説。数学的基礎と工学の見えにくい結びつきを乗り越え、工学の大事な部分だけを理解すればすむよう配慮。多数の図や、理解を助ける例、例題、コラムを掲載。

第１章　古典制御理論基礎
第２章　現代制御理論
第３章　最適制御と状態推定
第４章　ロバスト制御基礎
第５章　離散時間力学系
第６章　制御応用
第７章　ロボット制御
付録