- ロボットモデリングと運動学
-
Robot modeling and kinematics.
センゲージラーニング ビー・エヌ・エヌ新社
ラシード・マンスール 小川晃夫- 価格
- 4,950円(本体4,500円+税)
- 発行年月
- 2007年12月
- 判型
- B5
- ISBN
- 9784861005626
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[BOOKデータベースより]
第1章 序説
第2章 物体の位置
第3章 ロボットのモデリング
第4章 順運動学
第5章 逆運動学
第6章 4関節ロボットアームの運動学
第7章 5関節ロボットアームの運動学
第8章 6関節ロボットアームの運動学
第9章 関数行列式と速度運動学
第10章 ロボットの特異性と冗長アーム
演習問題