- ロボットモデリングと運動学
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Ｒｏｂｏｔ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ａｎｄ ｋｉｎｅｍａｔｉｃｓ．
センゲージラーニング ビー・エヌ・エヌ新社
ラシード・マンスール 小川晃夫- 価格
- 4,950円（本体4,500円＋税）
- 発行年月
- 2007年12月
- 判型
- Ｂ５
- ISBN
- 9784861005626
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[BOOKデータベースより]
第１章 序説
第２章 物体の位置
第３章 ロボットのモデリング
第４章 順運動学
第５章 逆運動学
第６章 ４関節ロボットアームの運動学
第７章 ５関節ロボットアームの運動学
第８章 ６関節ロボットアームの運動学
第９章 関数行列式と速度運動学
第１０章 ロボットの特異性と冗長アーム
演習問題