- ロボットモデリング
-
MATLABによるシミュレーションと開発
図解ロボット技術入門シリーズ
- 価格
- 2,750円(本体2,500円+税)
- 発行年月
- 2007年07月
- 判型
- A5
- ISBN
- 9784274204319
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[BOOKデータベースより]
1章 ロボットシミュレーションとMATLAB
[日販商品データベースより]2章 ロボットプログラミング言語としてのMATLAB
3章 ロボットプログラミング言語としてのSimulink
4章 ビジュアライゼーションのための座標表現
5章 移動ロボットにおける座標変換
6章 ロボットアームのシミュレーション
7章 三次元空間における座標表現
MATLAB/Simulinkの基本的な使い方を解説し、ロボットアーム、移動ロボットのシミュレーション例をあげながら、ロボット動作のシミュレーションとその開発についてわかりやすく解説する。