ロボットモデリング

ＭＡＴＬＡＢによるシミュレーションと開発
図解ロボット技術入門シリーズ　

オーム社
小林一行　

• 価格: 2,750円（本体2,500円＋税）
• 発行年月: 2007年07月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784274204319

内容情報

[BOOKデータベースより]

１章　ロボットシミュレーションとＭＡＴＬＡＢ
２章　ロボットプログラミング言語としてのＭＡＴＬＡＢ
３章　ロボットプログラミング言語としてのＳｉｍｕｌｉｎｋ
４章　ビジュアライゼーションのための座標表現
５章　移動ロボットにおける座標変換
６章　ロボットアームのシミュレーション
７章　三次元空間における座標表現

[日販商品データベースより]

ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋの基本的な使い方を解説し、ロボットアーム、移動ロボットのシミュレーション例をあげながら、ロボット動作のシミュレーションとその開発についてわかりやすく解説する。