簡単！実践！ロボットシミュレーション

Ｏｐｅｎ　Ｄｙｎａｍｉｃｓ　Ｅｎｇｉｎｅによるロボットプログラミング

森北出版
出村公成　

• 価格: 3,520円（本体3,200円＋税）
• 発行年月: 2007年05月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784627846913

内容情報

[BOOKデータベースより]

Ｏｐｅｎ　Ｄｙｎａｍｉｃｓ　Ｅｎｇｉｎｅを使って仮想空間で手軽にロボットを動かしてみよう。段階的に学べる初心者にもやさしい実践書。

１　Ｏｐｅｎ　Ｄｙｎａｍｉｃｓ　Ｅｎｇｉｎｅ（ＯＤＥ初体験；シミュレータを作ろう；ＯＤＥをもっと知ろう）
２　車輪型ロボット（差動駆動型ロボット；全方向移動型ロボット）
３　ロボットアーム（関節角とアーム先端位置との関係；関節角速度と先端速度の関係）
４　脚型ロボット（４脚ロボット；ヒューマノイドロボット）
付録　０からの数学

[日販商品データベースより]

仮想空間でロボットを動かしてみよう。Ｏｐｅｎ Ｄｙｎａｍｉｃｓ Ｅｎｇｉｎｅの使い方を学びながら、シミュレータ上にロボットを作り上げ、そのプログラミングをロボット工学の基礎と同時に学べる実践書。