絵ときでわかるロボット工学

オーム社
川嶋健嗣　

• 価格: 2,530円（本体2,300円＋税）
• 発行年月: 2007年05月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784274204036

内容情報

[BOOKデータベースより]

第１章　ロボット工学の導入
第２章　ロボット工学のための基礎数学・物理学
第３章　ロボットアームの運動学
第４章　ロボットアームの力学
第５章　ロボットの機械要素
第６章　ロボットのアクチュエータとセンサ
第７章　ロボット制御の基礎

[日販商品データベースより]

ロボット工学をこれから学ぼうとする学生を主な対象として、機械的な側面からロボットの設計や制御を理解できるようにまとめた入門書。豊富なイラストや図で、基礎的な知識を無理なく確実に学習できる構成。