組込みロボット工学入門

組込みシステムを使った移動ロボットの設計と応用
Ｅｍｂｅｄｄｅｄ　ｒｏｂｏｔｉｃｓ．

シュプリンガー・ジャパン
トーマス・ブラウンル　香川博之　

• 価格: 7,150円（本体6,500円＋税）
• 発行年月: 2007年04月
• 判型: Ｂ５
• ISBN: 9784431712442

内容情報

[BOOKデータベースより]

自律型移動ロボットの開発にはじめて挑戦しようと考えている学生が独学するときの参考書・テキスト。

第１部　組込みシステム（プログラミングツール；ＲｏＢＩＯＳオペレーティングシステム；マルチタスク処理　ほか）
第２部　移動ロボットの設計（走行ロボット；全方位走行ロボット；バランスロボット　ほか）
第３部　移動ロボットの応用（迷路探索；マップ生成；ロボットサッカー　ほか）

[日販商品データベースより]

自律型移動ロボットの開発に初めて挑戦しようと考えている学生が独学する時の参考書であり、ロボット制御の入門書＆実用書。組込みコントローラーＥｙｅＣｏｎを使った、移動ロボットの設計と応用を解説する。