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進化計算と強化学習 図解ロボット技術入門シリーズ
オーム社 伊藤一之
点
1章 人工知能とロボット(知能とは何か;知能ロボット)2章 進化計算(進化計算とロボット;遺伝的アルゴリズムとは ほか)3章 強化学習(強化学習とロボット;Q学習とは ほか)4章 GAのプログラム(キリン型ロボット;各関数の統合とキリン型ロボットへの適用)5章 Q学習のプログラム(基本例題;異なる例題への適用)
情報系を専門としないロボット技術者や、これからロボット工学を勉強しようと考えている理工系大学生を対象に、独学で強化学習及び進化計算のアルゴリズムを学習し、プログラムできるようになることを目的とした書。
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[BOOKデータベースより]
1章 人工知能とロボット(知能とは何か;知能ロボット)
[日販商品データベースより]2章 進化計算(進化計算とロボット;遺伝的アルゴリズムとは ほか)
3章 強化学習(強化学習とロボット;Q学習とは ほか)
4章 GAのプログラム(キリン型ロボット;各関数の統合とキリン型ロボットへの適用)
5章 Q学習のプログラム(基本例題;異なる例題への適用)
情報系を専門としないロボット技術者や、これからロボット工学を勉強しようと考えている理工系大学生を対象に、独学で強化学習及び進化計算のアルゴリズムを学習し、プログラムできるようになることを目的とした書。