ロボット工学概論 改訂版

成山堂書店
中川栄一　伊藤雅則　

• 価格: 2,640円（本体2,400円＋税）
• 発行年月: 2005年05月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784425651429

内容情報

[BOOKデータベースより]

ロボット工学の基礎となる概念と歴史・機構・センサー・アクチュエータ・運動解析・制御・知能等をわかりやすく解説した入門書。

第１章　ロボットの概念と歴史
第２章　ロボットの機構
第３章　ロボットのセンサー
第４章　ロボットのアクチュエータ
第５章　サーボ機構の制御
第６章　ロボットの運動解析
第７章　ロボットの運動制御
第８章　ロボットの知能化

[日販商品データベースより]

ロボット工学の基礎となる概念と歴史・機構・センサー・アクチュエータ・運動解析・制御・知能などをわかりやすく解説した入門書。最新のロボット研究・開発の技術的背景を紹介する改訂版。