ヒューマノイドロボット

オーム社
梶田秀司　

• 価格: 3,080円（本体2,800円＋税）
• 発行年月: 2005年04月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784274200588

内容情報

[BOOKデータベースより]

第１章　ヒューマノイドロボット概論
第２章　運動学
第３章　ＺＭＰと動力学
第４章　２足歩行
第５章　全身運動パターン生成
第６章　動力学シミュレーション

[日販商品データベースより]

ヒューマノイドロボットが人に感動を与えるとき、その背後には数学と物理学によって緻密に綴られた「楽譜」がある。本書は、ヒューマノイドロボットの基礎理論の開発者による解説。