二足歩行ロボットのモデルベース開発

オーム社
Ｒｏｂｏーｏｎｅ委員会　

• 価格: 3,850円（本体3,500円＋税）
• 発行年月: 2005年01月
• 判型: Ｂ５
• ISBN: 9784274200205

内容情報

[BOOKデータベースより]

第１章　統合的モデルベース開発（ＭＢＤ）
第２章　３次元ＣＡＤシステム
第３章　ＭＳＣ．ｖｉｓｕａｌＮａｓｔｒａｎ　４Ｄ
第４章　ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋによる制御ロジックの記述
第５章　統合的な使用
第６章　応用例

[日販商品データベースより]

３次元設計・構造解析、機構解析・数値解析のソフトウェアを連携して使用し、二足歩行ロボットを中心にロボットの設計、開発を行なうための解説書。ロボットを研究している研究者、学生必読の１冊。