詳説ロボットの運動学

オーム社
高野政晴　

• 価格: 4,950円（本体4,500円＋税）
• 発行年月: 2004年12月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784274087547

内容情報

[BOOKデータベースより]

第１章　序論
第２章　ロボットアームの構成
第３章　ロボットアームの運動学
第４章　ロボットアームの逆運動学
第５章　ロボットアームの動力学
第６章　ロボットアームの運動制御
第７章　ロボットアームの誤差解析
第８章　冗長ロボット
第９章　多指ハンド
第１０章　移動ロボット

[日販商品データベースより]

機械工学を学ぶ者、およびこれからロボットの技術者・研究者になろうと志している者のために書いた本。ロボットのアームだけでなく、ハンドと移動機構についても詳しく述べている。